Машиностроение
русский
Динамика и прочность машин
ГЛАВНАЯО КОМПАНИИСОБЫТИЯГАЛЕРЕЯ РАБОТНАШИ КЛИЕНТЫВАКАНСИИКОНТАКТЫ
Презентации Статический анализ Динамика и кинематика

Проектирование

Гидрогазодинамика Биомеханика
  Динамический расчет. Нелинейный анализ. Расчет конструкций.
Презентации

Проектирование конструкции манипулятора для укладки блоков тоннельной обделки

Цель работы: проектирование конструкции манипулятора для укладки чугунных блоков, устанавливаемого на тоннельный укладчик диаметром 8,5 м

Манипулятор представляет собой телескопическую «руку« с захватом для тюбингов и противовесом, установленную на вращающемся валу, способном смещаться в осевом направлении. Исходя из технического задания, разработана кинематические схемы рабочих механизмов. Разработаны основные несущие элементы конструкции. Расчеты этапов «сборка», «монтаж», «эксплуатация» выполнены на подробных конечноэлементных моделях.

Результат проектирования конструкции. Пространственная геометрия манипулятора



Результат оптимизации конструкции. Распределение эквивалентных напряжений по Мизесу


Чертеж манипулятора



Фотография собранного и установленного на укладчик манипулятора

Выполнено проектирование конструкции манипулятора для укладки чугунных блоков. Выполнена оценка прочности, жесткости и устойчивости несущих конструкций, оптимизация конструкций по массе и стоимости комплектующих. Разработана гидравлическая схема привода и подобрано оборудование манипулятора. Выпущен комплект чертежей для изготовления конструкции. В данное время готовое изделие эксплуатируется.

ООО «Хекса» по заказу ЗАО «Интертрансстрой», 2012 год.

Rambler's Top100Rambler's Top100Рейтинг@Mail.ru